Le Chevalier héroïque dépeint l'histoire d'un jeune cultivateur de citrouilles prénommé Cédric aspirant à devenir le meilleur chevalier ayant jamais existé. Désormais adulte et marié au prince de ses rêves, Cédric raconte ses aventures à sa fille adoptive, Nia, lui montrant la voie et les embûches qui l'attendent dans sa propre quête vers la chevalerie. Accompagné de son meilleur ami, un troll sans pont prénommé Grogne, Cédric se lance dans une quête pour accomplir sa destinée qui le conduit dans un monde empli de sorcières et de géants, et qui s'achève par le plus grand défi qui soit : enseigner à sa fille à suivre la même voie.